Autorul acestei cărţi a fost Mallinaga Vatsyayana,
un om despre care puţine lucruri se cunosc.
A fost brahman şi cărturar, şi a trăit în oraşul Pataliputra
aproximativ în secolul al IV-lea al erei noastre.
La drept vorbind, el a fost autorul, dar şi compilatorul acestei cărţi, şi nu a susţinut că lucrarea lui ar fi una originală. Totuşi, a afirmat că a verificat el însuşi toate practicile pe care le descrie în
carte, prin experienţă personală.
Printre sursele lui se numără un mare număr de lucrări erotice hinduse, care deja existau încă din secolul I al erei noastre. La data când Vatsyayana a ajuns să compileze materialul pentru carte, multe dintre sursele sale deveniseră greu de obţinut, ceea ce 1-a şi determinat să le adune şi să le rezume în Kama Sutra. Aşa se face că, până la urmă, Kama Sutra a devenit lucrarea clasică despre acest subiect, asupra ei lăsându-şi amprenta în mod indubitabil personalitatea bătrânului înţelept.
O „sutra" este un aforism, scris într-o formă condensată şi versificată, care constituie formularea cea mai scurtă a unui principiu. Ea trebuia memorată ca atare, urmând ca explicaţiile să fie oferite de către un dascăl. Este probabil ca sutra să fi fost preferată în toate scrierile tehnice hinduse, deoarece scrierea nu era foarte răspândită în această perioadă, iar studenţii puteau astfel să memoreze cu uşurinţă texte importante. Toate lucrările sanscrite importante despre logică, gramatică şi filozofie erau scrise în sutra, inclusiv dicţionarele, precum şi tratatele ştiinţifice şi gramaticale.